Bonjour,

Pour la boue, oui avec grande facilité le coussin d'air retenue par le joint autour de la machine (la jupe) permet d'évoluer au dessus d'une telle surface.
Après il faut voir ce que vous entendez par "BOUE"


Pour les surface non horizontales,
regardez à partir de 30 secondes de la video suivante :





et puis il y avait aussi du coussin d'air dans les magnétoscopes à cassettes vidéo VHS,


la tète de lecture, de par sa vitesse et son profil, générait un coussin d'air entre la bande et la cylindre en alu, c'était donc un coussin d'air vertical

@+
Pascall